Prudence rêve d'avoir un animal.
"Non", dit Papa, "ça revient trop cher". "Non", dit Maman, "c'est trop bruyant".
Mais Prudence est déterminée. Elle trouve elle-même son animal de compagnie.
C'est... une branche. Mais branche n'est pas vraiment l'animal rêvé, pas plus que Brindille, Monsieur Rond (un pneu) ou son petit frère Milo.
Pauvre Prudence, réussira-t-elle à trouver l'animal de ses rêves ?